技術編號：6316199
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種可實現(xiàn)自平衡的變結(jié)構(gòu)獨輪車機器人，包括側(cè)向平衡裝置、航向控制裝置、前后平衡裝置，側(cè)向平衡裝置包括擺桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)、擺桿絲杠滑塊驅(qū)動機構(gòu)，擺桿滑塊置于擺桿內(nèi)部用于實現(xiàn)擺桿轉(zhuǎn)動慣量的調(diào)節(jié)；航向控制裝置包括腰盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)、腰盤絲杠傳動機構(gòu)、腰盤滑塊驅(qū)動機構(gòu)，腰盤滑塊置于腰盤內(nèi)部用于實現(xiàn)腰盤轉(zhuǎn)動慣量的調(diào)節(jié)；本實用新型不僅能實現(xiàn)獨輪車機器人的前后平衡、側(cè)向平衡以及靈活轉(zhuǎn)向，而且可在線調(diào)節(jié)擺桿與腰盤的轉(zhuǎn)動慣量，從而加強了獨輪車機器人平衡和轉(zhuǎn)向的控制能力，...
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