技術編號：6318020
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種具有力反饋的主從式控制裝置，包括依次連接的視覺顯示單元、控制器單元和手動觸覺設備；所述的視覺顯示單元包括相互連接的虛擬機械臂模型和虛擬環(huán)境模型，所述的控制器單元包括主控制器以及分別與主控制器連接的DA板卡和計數器板卡，所述的手動觸覺設備包括直流電機、電機驅動器、旋轉手柄和編碼器，所述的編碼器安裝在直流電機上，并與計數器板卡連接，所述的旋轉手柄與直流電機的電機軸連接，所述的DA板卡通過電機驅動器與直流電機連接；與現有技術相比，本實用新型具有...
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