技術(shù)編號：6543562
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及。基于點集特征實現(xiàn)了場景中行人、樹木、建筑和汽車等四類比較常見地物的高精度分類。首先，構(gòu)建點集，將點云重采樣成不同尺度的點云，聚類形成不同大小、具有層次結(jié)構(gòu)的點集，獲得點集中每一點的特征；接下去，采用LDA(Latent?Dirichlet?Allocation)方法把每個點集中所有點的基于點的特征綜合成點集的形狀特征；最后，基于點集的形狀特征，采用Adaboost分類器對不同層次的點集進行訓(xùn)練，獲得整個點云的分類結(jié)果。本發(fā)明具有較高的分類精度，...
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