設計機器人領域，特別是一種服務機器人系統(tǒng)。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，人們對于服務行業(yè)提供的各種服務的要求也越來越高，服務的定制化和個性化成為主流。同時，人力成本的也攀升迫使服務行業(yè)開始考慮使用服務機器人在某些服務場景中代替部分甚至全部人力，以縮減運營成本。

傳統(tǒng)服務機器人只能根據(jù)有限的指令做出一些簡單的重復的動作，缺乏智能性和交互性，同時機器人之間沒有任何聯(lián)系，彼此是獨立的個體存在，機器人之間的信息無法及時同步和共享。

在此背景下，本發(fā)明提出了一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)。借助于人臉識別技術和大數(shù)據(jù)技術，本發(fā)明可以極大提升服務機器人的智能性、針對性和交互性，并可以解決機器人之間信息共享與同步的難題，最終可以在某些服務場景中，取代部分甚至全部人力，實現(xiàn)服務的定制化和個性化。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，通過借助于網(wǎng)路進行互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享，使得會員處于不同位置時服務體驗仍然能夠一致。

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案：

一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，包括：機器人外殼，置于機器人外殼內的中央處理器模塊，連接于中央處理器模塊的外圍傳感器組件，連接于中央處理器模塊并采集會員人臉信息的視頻輸入設備、音頻輸入設備，連接于中央處理器模塊的視頻輸出設備、音頻輸出設備，通過互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)與中央處理器模塊連接并用于解決機器人的數(shù)據(jù)共享和用戶行為數(shù)據(jù)的分析和挖掘的大數(shù)據(jù)平臺，通過互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)與中央處理器模塊連接的管理服務器平臺。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，外圍傳感器組件包括：紅外導航攝像頭，激光測距傳感器，聲音定位傳感器，碰撞檢測傳感器，近距離障礙物檢測傳感器，超聲波傳感器，紅外熱釋電傳感器，觸摸傳感器。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，視頻輸入設備包括：攝像頭，攝像機，數(shù)碼相機。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，音頻輸入設備為麥克風。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，視頻輸出設備包括：顯示器，觸摸屏，平板電腦。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，音頻輸出設備為揚聲器。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，還包括：置于機器人外殼下的底座。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，還包括：連接于中央處理器的總線接口。

前述的一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，大數(shù)據(jù)平臺為基于Hadoop技術的大數(shù)據(jù)運算平臺，管理服務器為基于x86/x64平臺的Linux服務器。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，通過借助于網(wǎng)路進行互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享，使得會員處于不同位置時服務體驗仍然能夠一致。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，包括：機器人外殼，置于機器人外殼內的中央處理器模塊，連接于中央處理器模塊的外圍傳感器組件，連接于中央處理器模塊并采集會員人臉信息的視頻輸入設備、音頻輸入設備，連接于中央處理器模塊的視頻輸出設備、音頻輸出設備，通過互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)與中央處理器模塊連接并用于解決機器人的數(shù)據(jù)共享和用戶行為數(shù)據(jù)的分析和挖掘的大數(shù)據(jù)平臺，通過互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)與中央處理器模塊連接的管理服務器平臺。機器人系統(tǒng)，還包括：連接于中央處理器模塊的總線接口。需要說明的是：本發(fā)明使用的機器人可以是一臺或多臺；多臺機器人可以處于不同的地理位置，通過互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)與大數(shù)據(jù)平臺和管理服務器平臺相連，將會員的數(shù)據(jù)輸送到云端，通過人臉識別，使得會員處于不同位置時服務體驗仍然能夠一致。

外圍傳感器組件包括：紅外導航攝像頭，激光測距傳感器，聲音定位傳感器，碰撞檢測傳感器，近距離障礙物檢測傳感器，超聲波傳感器，紅外熱釋電傳感器，觸摸傳感器。需要說明的是，其中紅外導航攝像頭用于弱照明環(huán)境下導航定位，激光測距傳感器用于環(huán)境中遠距離障礙物檢測，聲音定位傳感器用于根據(jù)聲音來源辨別方向，碰撞傳感器和近距離障礙物檢測傳感器用于環(huán)境中近距離障礙物檢測，紅外熱釋電傳感器用于環(huán)境中生命體檢測，觸摸傳感器用于檢測用戶交互動作。

作為一種實施例，視頻輸入設備包括：攝像頭，攝像機，數(shù)碼相機；音頻輸入設備為麥克風；視頻輸出設備包括：顯示器，觸摸屏，平板電腦；音頻輸出設備為揚聲器；需要說明的是，只要是能將視頻輸入輸出，音頻輸入輸出的設備都適用于本發(fā)明。

機器人系統(tǒng)，還包括：置于機器人外殼下的底座。中央處理器模塊使用的是基于Intel凌動處理器的運算平臺；中央處理器模塊還包括：系統(tǒng)操作模塊，驅動模塊，視頻及音頻采集模塊，信息處理模塊。

作為一種優(yōu)選，為簡化系統(tǒng)維護和運營成本，大數(shù)據(jù)平臺為基于開源Hadoop技術的大數(shù)據(jù)運算平臺，管理服務器為基于x86/x64平臺的Linux服務器。需要說明的是：大數(shù)據(jù)平臺和控制服務器平臺是相互獨立的兩套系統(tǒng)，可集中部署，也可以分開部署。管理服務器平臺與所有機器人都相連，并由該平臺進行統(tǒng)一管理；所謂的管理是指機器人本體行為控制，狀態(tài)監(jiān)測，軟件升級等；同時，機器人之間的其他數(shù)據(jù)傳遞也需要依靠該平臺來完成。

機器人通過外圍傳感器組件確認人臉位置，并使用視頻輸入設備、音頻輸入設備采集會員人臉信息，采集到的信息通過大數(shù)據(jù)平臺進行數(shù)據(jù)共享；其中一個機器人采集到的會員信息會即時同步到大數(shù)據(jù)平臺，其他機器人就可以以增量下載的方式將這些會員信息下載到本地，或者在需要時直接向大數(shù)據(jù)平臺發(fā)送請求獲取結果。

本發(fā)明提供一種基于人臉信息的智能會員服務機器人系統(tǒng)，通過借助于網(wǎng)路進行互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享，使得會員處于不同位置時服務體驗仍然能夠一致。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內。