技術編號：7359102
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機械臂用分體式電機，該電機體積小、重量輕，換向平穩(wěn)，適應我國探月工程運載能力有限、機構安裝體積有限的特點。電機包括電機定子組件、電機轉子組件、電機端蓋以及傳感器組件。電機轉子組件至少包括軸、主磁鋼以及跟蹤磁鋼；電機定子組件由電機定子殼體以及電樞組成；傳感器組件由印制電路板、霍爾傳感器以及霍爾支架組成。定子分體式設計便于安裝調試，電機轉子軸設計為圓筒空心軸，可使整個傳感器組件嵌入軸的內孔中，減小電機體積和軸向尺寸；利用電機的齒槽定位轉矩和特殊的...
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