技術(shù)編號(hào)：7383718
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，將無位置環(huán)、速度控制環(huán)、電流控制環(huán)、模糊控制器、R-PI調(diào)節(jié)器和切換式SVPWM技術(shù)控制結(jié)合在一起，對(duì)電力機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明方法提高了電力機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無位置傳感器技術(shù)。專利說明[0001]本發(fā)明涉及，將無位置環(huán)、速度控制環(huán)、電流控制環(huán)、模糊控制器、R-PI調(diào)節(jié)器和切換式SVPWM技術(shù)控制結(jié)合在一起，對(duì)電力機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。背景技術(shù)[0002]目前，在各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)中，由于...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。