技術編號：7426453
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種電機預緊機構，尤其涉及一種能在一定范圍內方便地調節(jié) 預緊力的大小，而且使其均勻一致的多自由度球形行波型超聲波電機預緊機構。背景技術多自由度電機可有效地精簡多自由度的驅動機構，已經成功地應用于航天 與機器人，有廣泛的應用領域和發(fā)展前景。超聲波電機是一種基于壓電換能器 件的新概念動力裝置，它首先利用壓電陶瓷的逆壓電效應將輸入電能轉換為定 子的高頻、微幅振動，然后利用接觸面之間的預緊力實現定轉子之間摩擦傳動。 可見，定、轉子之間接觸摩擦傳動是超聲電...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。