技術(shù)編號:7428855
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機器人結(jié)構(gòu),具體講是涉及一種用于沿架空線纜行走和越障的機器人運動機構(gòu),屬機器人。 背景技術(shù)電能傳輸必須依靠高壓輸電線路。由于輸電線路分布點多面廣,所處地形復(fù)雜,自 然環(huán)境惡劣,電力線及桿塔附件長期暴露在野外,因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡(luò)、材料 老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷,必須及時修復(fù)或更換。所以,必須對輸電線路 進行定期巡視檢查,隨時掌握和了解輸電線路的運行情況,線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的 變化情況,以便及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患,...
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