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      起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制方法、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8076268

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      專利摘要本發(fā)明提供一種起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制方法、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)。所述回轉(zhuǎn)控制方法包括獲取傾覆力矩計(jì)算參數(shù);基于獲取的傾覆力矩計(jì)算參數(shù),計(jì)算上車對(duì)回轉(zhuǎn)支承中心的傾覆力矩;基于計(jì)算的所述傾覆力矩,調(diào)整回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的阻尼比。通過調(diào)整回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)中單向比例背壓閥的控制電流來調(diào)整回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的背壓,從而調(diào)整了回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的阻尼比。本發(fā)明通過在閉式液壓系統(tǒng)的回路中增設(shè)單向比例背壓閥,根據(jù)傾覆力矩大小的不同程度來調(diào)整回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的阻尼比,改善了回轉(zhuǎn)過程中因?yàn)樨?fù)載扭矩變化引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題,減輕回轉(zhuǎn)抖動(dòng)現(xiàn)象。專利說明起重機(jī)的回...
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