技術編號：8098014
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本發(fā)明公開了，數(shù)據(jù)采集單元（1）采集塔機系統(tǒng)電氣傳感器（5）信號。定位及姿態(tài)解算單元（2）解算出塔機實時位置和姿態(tài)信息，并由安全監(jiān)控及無線通訊單元（3）發(fā)送至上位機，同時接收上位機發(fā)送的群塔碰撞預警指令，安全監(jiān)控及無線通訊單元（3）同步監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)的安全限位信息，形成安全超限報警信號。若不存在安全超限報警信號和群塔碰撞預警指令，則逆變算法解算單元（4）根據(jù)塔機執(zhí)行機構電機（6）的目標速度，結合塔機執(zhí)行機構電機（6）的實時速度與電流信息完成矢量控制算法，驅動塔機執(zhí)行機構電機（6）完成多軸同步動作，實現(xiàn)塔機起升...
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