技術(shù)編號:8214802
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科為一體的綜合技術(shù),反映了一個國家的智能化和自動化的研宄水平,同時也是一個國家高科技技術(shù)的綜合表現(xiàn)。爬梯機(jī)器人是眾多機(jī)器人中的一種,其爬行機(jī)構(gòu)一般包括可上下運(yùn)動的活動臂和能使機(jī)器人掛在梯子上的吊掛部分,以實(shí)現(xiàn)攀爬功能。爬梯機(jī)構(gòu)根據(jù)工作原理一般可分為履帶式、輪組式、步行式三種,爬梯機(jī)構(gòu)的發(fā)展與進(jìn)步大大提高了機(jī)器人的應(yīng)用范圍,可以在具有樓梯地形的條件下進(jìn)行探險、勘察。不同運(yùn)動形式的爬梯機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)各不相同,步...
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