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      一種旋轉(zhuǎn)可控式連桿機構(gòu)的制作方法技術資料下載

      技術編號:8330139

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      串聯(lián)機器人剛度較低,不能應用于高速、大承載的場合;而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人相比較,具有無累積誤差、精度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、剛度高且執(zhí)行機構(gòu)慣性小等特點,驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;但是并聯(lián)機器人的明顯缺點是工作空間小和結(jié)構(gòu)復雜。工程上現(xiàn)有的帶有局部閉鏈的操作機如M0T0MAN-K10并沒有解決工業(yè)機器人存在的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種旋轉(zhuǎn)可控式連桿機構(gòu),解決傳統(tǒng)串聯(lián)...
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