技術(shù)編號：8334435
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及汽車電泳涂裝，尤其涉及一種新型混聯(lián)式汽車電泳涂裝輸送 機(jī)構(gòu)同步協(xié)調(diào)控制方法。背景技術(shù) 針對一種新型混聯(lián)式汽車電泳涂裝輸送機(jī)構(gòu)，見圖1，該機(jī)構(gòu)存在多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的同步協(xié)調(diào)性直接影響系統(tǒng)的整體性能。 文獻(xiàn)《平面二自由度冗余并聯(lián)機(jī)器人同步控制》（米建偉等，機(jī)械科學(xué)與技 術(shù).2011年2月，第30卷第2期，第279-282+285頁）將交叉耦合控制技術(shù)與ro控制技術(shù) 相結(jié)合得到同步控制方案，并用該方法實(shí)現(xiàn)對平面二自由度冗余并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動...
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