技術(shù)編號(hào)：8380111
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及，屬于多智能 體控制。背景技術(shù) 近些年，隨著計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多智能體系統(tǒng)的規(guī)模也在飛速增長(zhǎng)。 傳統(tǒng)的集中式控制方案，因受到中央節(jié)點(diǎn)運(yùn)算速度及感知范圍的限制，已經(jīng)越來越難以滿 足實(shí)際問題的需求。而分布式的控制方案，因其對(duì)單個(gè)智能體自身的要求較低，且具有良好 的可擴(kuò)展性而逐漸成為多智能體控制研宄的主流。但是值得注意的是，由于在分布式的控 制方案中，并不存在一個(gè)中央節(jié)點(diǎn)來統(tǒng)籌規(guī)劃所有節(jié)點(diǎn)的行為，這使得系統(tǒng)很容易受到故 障節(jié)點(diǎn)和惡意節(jié)點(diǎn)的攻...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。