技術(shù)編號:8381882
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著機器人工業(yè)的發(fā)展以及現(xiàn)代制造工藝的需要,越來越多的大型設(shè)備制造廠商開始將工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用于零部件或裝配體外表面噴涂。由于很多噴涂部件外表面形體巨大,形狀復(fù)雜,現(xiàn)有的工業(yè)機器人根本無法達(dá)到表面全覆蓋以及靈活性的需求,所以現(xiàn)有的針對大型零部件的機器人噴涂系統(tǒng)往往采用多自由度移動平臺加上六自由度噴涂機器人的模式?,F(xiàn)有示教編程方法大多只針對于工業(yè)機器人本體,例如,于2014年7月9日公布的中國專利申請公布號為CN103909516A的專利文獻公開了一種機器人...
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