技術(shù)編號：8422135
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一般的SCARA機(jī)器人具有串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，結(jié)構(gòu)輕便，響應(yīng)快，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。其在x，y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，適用于平面定位，及在垂直方向進(jìn)行裝配。但在需要調(diào)整抓取物姿態(tài)的場合，尤其是對末端靈活性要求較高且需要考慮成本時，通常的SCARA機(jī)器人難以勝任，因此有必要對其加以改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種新型五自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)，該機(jī)器人有類似SCARA機(jī)器人的...
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