技術(shù)編號(hào)：8448343
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及棒材的轉(zhuǎn)換方法及使用于該方法的實(shí)施的運(yùn)送裝置。背景技術(shù)在制造現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行將工件從一個(gè)裝置向其它的裝置轉(zhuǎn)換，在該工件的轉(zhuǎn)換中廣泛使用了具備把持組件的運(yùn)送裝置(具體地說(shuō)，是高速多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手)。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I (圖4)中，將由一個(gè)裝置的保持組件保持的作為工件的棒材，通過(guò)運(yùn)送裝置以其把持組件把持，從該保持組件接收，將該接收了的棒材向其它的裝置中的規(guī)定的定位孔運(yùn)送，并且相對(duì)于該規(guī)定的定位孔將該棒材從其一方的端部插入，由此，進(jìn)行將該棒材向其它的裝置...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。