技術(shù)編號：8546949
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種通過被插入到身體中而使用的醫(yī)療用機械手以及控制該醫(yī)療用機械手的醫(yī)療用機械手控制方法。要求了于2013年2月25日臨時申請的美國專利臨時申請N0.61/768，720的優(yōu)先權(quán)，該美國專利臨時申請的內(nèi)容通過引用被并入到本文中。背景技術(shù)近年來，為了節(jié)省醫(yī)療設(shè)施中的人力，已考慮使用機器人的醫(yī)學(xué)治療(treatment)。特別是，在外科領(lǐng)域，已提出了各種醫(yī)療用機械手系統(tǒng)，通過這些醫(yī)療用機械手系統(tǒng)，使用多自由度(多關(guān)節(jié))機械手來治療患者。例如，在專利文件...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。