技術編號：8647276
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在災難搜救中應用救援機器人的研宄起步比較晚，雖然現(xiàn)今機器人搜救技術不斷更新，但大多仍停留在實驗室階段，并且還存在很多在搜救過程中難以克服的問題，因此在實際搜救行動中能發(fā)揮重要作用的搜救機器人很少?，F(xiàn)有的災難搜救機器人與操作者之間的通信方式有無線和有線兩種方式，采用有線電纜方式可以方便的給搜救機器人提供電源和有效的進行信號傳輸，但隨著搜尋范圍的深入電纜很容易發(fā)生纏繞或者被卡住影響機器人運動。而無線通信方式與有線通信方式相比信號傳輸更為方便，但是由于信號受煤礦...
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