技術(shù)編號：8816099
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。并聯(lián)機構(gòu)的研宄可追溯到20世紀40年代，近幾十年來，隨著對其研宄的不斷深入，并聯(lián)機構(gòu)越來越廣泛的應用于飛行模擬、車輛道路模擬、航空航海設備搖擺模擬、機器人、并聯(lián)機床、空間對接技術(shù)等領域，其中最著名的就是Stewart六自由度運動平臺。但是，在很多情況下，模擬并不需要六自由度運動，比如模擬艦船在海上搖擺運動時，往往只需要三到四個自由度便可以滿足要求，此時采用六自由度運動平臺便存在一定的浪費。自由度為2?5之間的運動機構(gòu)，稱為少自由度機構(gòu)。相對于六自由度并聯(lián)運...
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