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      一種二平行自由度并聯(lián)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:9059249

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      在用工方面越來越困難的今天,無論是工人的招聘還是用工的成本都對企業(yè)是一個(gè)巨大的考驗(yàn),因此,越來越多的企業(yè)在工廠中應(yīng)該到機(jī)械手來代替人工進(jìn)行操作。現(xiàn)有機(jī)械手各種各樣,但其工作同步性能不是非常好,強(qiáng)度不大,承擔(dān)工作件的重量不夠大。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)合理,能夠適用于各個(gè)機(jī)械手軸端連接的軸端連接器。一種二平行自由度并聯(lián)機(jī)械手,其特征在于包括有固定座I和移動(dòng)連接座2,還包括第一機(jī)械驅(qū)動(dòng)組3、第二機(jī)械驅(qū)動(dòng)組4、第一機(jī)械傳...
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