技術(shù)編號：9095595
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人的主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部。而機(jī)器人底座作為承重部件，又作為第一關(guān)節(jié)，即腰關(guān)節(jié)，起著至關(guān)重要的作用。而現(xiàn)目前，如圖7、圖8所示，該結(jié)構(gòu)存在諸多不足。1、裝配時(shí)必須首先將第一關(guān)節(jié)減速器安裝到第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臂上，第二步將第一關(guān)節(jié)減速器和第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臂一起裝配到底座上，第三步裝伺服電機(jī)，第四步再布置電機(jī)控制線纜。2、第二...
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