技術(shù)編號:912751
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能拐杖系統(tǒng),尤其涉及一種輔助行走的智能拐杖系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著社會的不斷發(fā)展,殘障人士的生活質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注?,F(xiàn)階段各個企業(yè)研究機(jī)構(gòu)所研制的智能拐杖都是以為盲人導(dǎo)航為主要目的,還沒有出現(xiàn)一套帶有自主動力的輔助單腿暫時或永久性殘障人群行走的智能拐杖系統(tǒng)。人們對腿式跳躍機(jī)器人動態(tài)性能的研究已有四十余年的歷史,在實(shí)際應(yīng)用中,相對輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的局限性,腿式跳躍機(jī)器人以點(diǎn)支撐的方式移動,有著在不 規(guī)則和不平坦的地形環(huán)境中靈活運(yùn)動的能力,更...
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