技術(shù)編號：919522
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種防碰撞系統(tǒng)，特別涉及一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。 背景技術(shù)目前，放射治療設(shè)備中使用的防碰撞裝置主要有以下兩種一種為機械式接觸防碰裝置，在容易發(fā)生碰撞的地方安置一定數(shù)量的擋絲，當(dāng)發(fā)生碰撞時，這些擋絲會被拉伸，通過旋轉(zhuǎn)電位器測出拉伸從而阻止進一步碰撞。但是這些擋絲本身具有彈性，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)電位器的測量靈敏度下降，同時擋絲的測量范圍有限，不能全方位監(jiān)控可能發(fā)生碰撞的地方。因此這種裝置實際使用效果并不好。另一種是紅外反射...
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