技術(shù)編號：9226023
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明設(shè)及一種車載行人檢測與跟蹤方法及系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種市區(qū)環(huán)境下基 于視覺的車載行人檢測與跟蹤方法及系統(tǒng)。背景技術(shù) 為了減少汽車與行人碰撞事故的發(fā)生，有效保護(hù)行人安全，國內(nèi)、外在制定嚴(yán)格的 行人保護(hù)法規(guī)之外，在汽車被動(dòng)安全與主動(dòng)安全等方面也進(jìn)行了相關(guān)的研究。行人主動(dòng)防 碰撞系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)中的重要組成部分，該系統(tǒng)能在發(fā)現(xiàn)車輛前方的行人處于危 險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)能及時(shí)警告駕駛員避免與其發(fā)生碰撞，并在危急時(shí)刻時(shí)也能主動(dòng)采取緊急制動(dòng)或 者轉(zhuǎn)向等措施W避免碰撞事...
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