技術(shù)編號(hào)：9243506
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及抓取式機(jī)械手小臂重力矩的平衡裝置。背景技術(shù) 目前的機(jī)械手手臂主要由基座、大臂、大臂平行四連桿、小臂、及手部等部件組成， 各個(gè)關(guān)節(jié)均有電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手的重容比（機(jī)械手重量與負(fù)載重量之比）通常在10左右。 抓取式機(jī)械手手臂工作中，其小臂常常有空載或負(fù)載不同工況。當(dāng)機(jī)械手小臂進(jìn) 行俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，必然存在要克服機(jī)械手小臂、手部及負(fù)載三者重力矩的問題。當(dāng)機(jī)械手的負(fù) 載波動(dòng)比較大時(shí)，必需用功率較大的驅(qū)動(dòng)裝置提供小臂驅(qū)動(dòng)力矩，但在，這樣會(huì)增加...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。