技術(shù)編號：9287033
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明涉及一種基于自適應(yīng)UPF的SINS大方位失準(zhǔn)角初始對準(zhǔn)方法，屬于導(dǎo)航技 術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù) 隨著導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境不能滿足初始失準(zhǔn)角為大 角度和噪聲為高斯白噪聲的條件，此時繼續(xù)使用傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)線性化模型和KF(Kalman Filter，卡爾曼濾波）將會產(chǎn)生較大的模型誤差和估計誤差，使得導(dǎo)航參數(shù)不可信。針對這 種情況，國內(nèi)外的研究主要分為兩個方面一是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性模型的研究，二是非 線性濾波器的研究。常用的非線性濾波方法...
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