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      掃描振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃方法和裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9288184

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      隨著激光技術(shù)的發(fā)展,激光振鏡也稱掃描振鏡得到了廣泛應(yīng)用,如通過(guò)對(duì)掃描振 鏡的控制進(jìn)行高速掃描,可以進(jìn)行復(fù)雜的激光動(dòng)畫(huà)演示等。在高速掃描過(guò)程中,現(xiàn)有掃描振 鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡有兩種,一種是固定步長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)軌跡,另一種則是采用傳統(tǒng)的軌跡規(guī)劃算法 規(guī)劃出來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡,傳統(tǒng)的軌跡規(guī)劃算法如T速度曲線加減速軌跡規(guī)劃算法,S型曲線加 減速軌跡規(guī)劃算法等。 固定步長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單,有利于計(jì)算,缺點(diǎn)是掃描控制系統(tǒng)振動(dòng)大,不 適用于高速運(yùn)動(dòng)情況,不能充分發(fā)揮掃描振鏡的效率...
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