技術(shù)編號：9324519
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著人們對AGV運(yùn)行的準(zhǔn)確性要求越來越高，為了解決一般AGV使用的磁釘定位方法對傳感器硬件誤差比較敏感，定位誤差大的問題，本領(lǐng)域的研發(fā)人員研究出了，利用磁釘做參照物，對AGV偏離情況進(jìn)行檢測，并及時校正的導(dǎo)航方法。該種應(yīng)用磁釘定位的導(dǎo)航誤差修正方法的關(guān)鍵在于如何準(zhǔn)確判定磁釘?shù)奈恢?，從而?zhǔn)確推算吃磁釘相對AGV的位置。現(xiàn)有技術(shù)中，常用的定位方法有兩種。一種是磁釘所在區(qū)域布設(shè)多個采樣點(diǎn)測量該處的豎直方向的磁場強(qiáng)度，通過測量多組數(shù)據(jù)，對多組數(shù)據(jù)按磁場強(qiáng)度的大小進(jìn)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。