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      單核低速六輪微微鼠沖刺控制器的制造方法技術資料下載

      技術編號:9396359

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      本發(fā)明涉及一種微微鼠(PIC0M0USE)自動控制系統(tǒng),屬于微型迷宮機器人領域。背景技術微電腦鼠是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走機器人,在國外已經(jīng)競賽了將近30年,其常采用兩輪結構,兩輪微電腦鼠二維結構如圖1所示。微電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑,采用相應的算法,快速地到達所設定的目的地,圖2中便是微電腦鼠求解的迷宮中的一種。隨著微電子技術、計算機控制技術的不斷進步,國外專家在微電腦鼠求解迷宮的技術基礎之上提出了一...
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