技術(shù)編號(hào)：9396373
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。無人水面艇(unmanned surface vessel，USV)，是一種無人操作的水面艦艇，主要用于在各種水域執(zhí)行危險(xiǎn)以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。無人水面艇在其設(shè)計(jì)中，除了要滿足遠(yuǎn)程控制的要求，還要具有在面對(duì)各種臨場(chǎng)環(huán)境自動(dòng)應(yīng)對(duì)的能力，其中，自動(dòng)避障的能力是無人水面艇保證自身安全的重要保證?，F(xiàn)有技術(shù)中，無人水面艇一般都是通過設(shè)有光學(xué)傳感器和紅外傳感器，根據(jù)光學(xué)傳感器和紅外傳感器所采集的圖像數(shù)據(jù)來識(shí)別原航線中將要遇到的障礙物，然后根據(jù)障礙物的大小和設(shè)定...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。