技術(shù)編號：9431720
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。如今，在汽車發(fā)動機生產(chǎn)企業(yè)中，工業(yè)機器人往往需要進行抓取、搬運、組裝、去毛刺以及擰螺栓等工作。當(dāng)前機器人工位的一個循環(huán)周期中(完成一個部件的任務(wù))，如果因為人為導(dǎo)致的故障或者本身機器人工作質(zhì)量不合格，需要重新繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前部分任務(wù)(不需要從周期原點開始)，直至當(dāng)前周期完成。當(dāng)前的汽車企業(yè)中，在部分合資品牌企業(yè)里，已經(jīng)使用類似的功能。武漢神龍汽車，使用法國標(biāo)致雪鐵龍的PSA標(biāo)準(zhǔn)，在BoadShop白車身中便有要求，機器人在一個周期內(nèi)如有多個步驟或工藝需要執(zhí)行的...
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