技術編號:9431740
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等相關技術的發(fā)展,它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。各類機器人性能不斷地得到完善,其應用范圍也不斷得以擴展,目前不僅已經(jīng)應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務等日常領域,而且也已經(jīng)應用于城市安全、國防和空間探測領域等特殊領域。在自動化單元中對零件進行加工時候,常常會出現(xiàn)零件的實際安裝位置和理論安裝位置不一致的現(xiàn)象,甚至導致安裝失敗。這種現(xiàn)象主要來源于機器人...
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