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      機(jī)器人用柔性法蘭及機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9444202

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      目前,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍,應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人由于自身結(jié)構(gòu)的原因,重復(fù)精度相對(duì)較高,而定位精度較低,這個(gè)特點(diǎn)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在裝配和加工領(lǐng)域應(yīng)用受限。現(xiàn)有的解決方式是,采用高精度的六維力傳感器作為機(jī)器人和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過(guò)渡連接裝置。六維力傳感器能夠測(cè)量X,1,z三個(gè)方向的力及繞三個(gè)軸向的力矩,傳感器所獲得的力和力矩信號(hào)反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng),從而使機(jī)器人作出相應(yīng)的反應(yīng)。但是該方式存在以下的不足1、力傳感器成本較高,反饋控制系統(tǒng)較復(fù)雜,不利...
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