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      一種多軸協(xié)同控制系統(tǒng)及控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:9491471

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      對于由多個印刷單元構(gòu)成的、高速運行的無軸傳動印刷機(jī)來說,每個印刷單元只 能套印一種顏色,因此,較高的套準(zhǔn)精度對印品質(zhì)量的提高和廢品率的降低有著至關(guān)重要 的作用。這就需要嚴(yán)格控制承印品的色差和張力偏差,從理論上來說,就是要始終保證各印 刷單元的印刷輥電機(jī)的協(xié)同運行。 在目前的多軸協(xié)同控制方法中,各印刷輥電機(jī)的參考值都是統(tǒng)一給定的,因此,當(dāng) 某些電機(jī)受到故障、干擾等因素的影響偏離給定值時,各印刷輥電機(jī)的運動狀態(tài)就不同步 了。而且,在啟動階段、運行中的動態(tài)過渡...
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