技術(shù)編號(hào)：9505770
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及多功能水下機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種水下機(jī)器人慣性導(dǎo)航方法 及系統(tǒng)。背景技術(shù) 水下機(jī)器人是開發(fā)海洋的手段之一，多數(shù)水下機(jī)器人只有浮游能力或爬行能 力，能夠?qū)崿F(xiàn)浮游和爬壁的兩種模式的水下機(jī)器人較為少見。模態(tài)切換水下機(jī)器人 (Model-ConvertedROV，MC-R0V)，是一種新穎的模塊化、多功能、帶纜遙控水下機(jī)器人，可以 在浮游和爬行模態(tài)之間自由切換，被廣泛應(yīng)用于水下觀察、浮游勘察、海底勘探、水下結(jié)構(gòu) 檢修、海底管線檢測(cè)、爬行清污以及水...
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