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      一種基于平衡方程等價性的陀螺故障診斷方法技術資料下載

      技術編號:9527314

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      衛(wèi)星控制系統(tǒng)中,姿態(tài)測量敏感器陀螺的測量是獲取星體角速度實現(xiàn)星體姿態(tài)有 效控制的關鍵部件,是影響航天器穩(wěn)定運行和制約航天器在軌壽命關鍵因素。雖然航天器 系統(tǒng)僅配置3個測量軸不共面的陀螺便能實現(xiàn)對星體三軸角速度測量,但為了保證航天器 長壽命和高可靠穩(wěn)定運行,控制系統(tǒng)一般配置多于三個的冗余陀螺。 航天器陀螺故障診斷一般基于冗余陀螺中的四個陀螺測量所形成平衡方程的誤 差來對陀螺故障進行判斷,即由3個陀螺測量值計算得到的星體角速度在其它陀螺測量軸 方向上投影與其...
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