技術(shù)編號：9587855
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前車輪涂裝生產(chǎn)線上，是工人用手將車輪懸掛到懸鏈線的吊鉤上，懸鏈線帶動車輪移動實現(xiàn)噴涂的。這樣作業(yè)方式造成工人的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，涂裝材料在空氣中傳播對人體污染嚴(yán)重。針對這種作業(yè)現(xiàn)狀可以采用機器人和車輪搬運加持器自動搬運車輪?，F(xiàn)有的一些車輪搬運夾持器是采用三個徑向布置的氣缸同時伸開或夾緊車輪外圓周表面，在夾持過程中三個氣缸不同步，造成各個氣缸桿伸縮長度不一致，車輪的中心位置不確定；由于徑向放置氣缸使得整個夾持器的尺寸比較大，夾持器的重量也比較大，而且...
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