技術(shù)編號(hào)：9639430
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，人體關(guān)節(jié)由節(jié)律收縮運(yùn)動(dòng)的肌肉驅(qū)動(dòng)，既具有快速響應(yīng)能力，又具有一定的柔韌性，因此仿照人體關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理研究適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器，對(duì)于提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性具有重要意義。目前用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器通常可分為剛性驅(qū)動(dòng)器與彈性驅(qū)動(dòng)器。剛性驅(qū)動(dòng)器由電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力或位置的快速準(zhǔn)確控制，但關(guān)節(jié)缺少柔性，容易受到外界沖擊力的破壞；彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)在電機(jī)和負(fù)載之間串聯(lián)彈簧等具有一定彈性的儲(chǔ)能元件，使關(guān)節(jié)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。