技術(shù)編號：9678145
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近幾年，轉(zhuǎn)動(dòng)類抓放機(jī)構(gòu)在學(xué)術(shù)界與工程應(yīng)用領(lǐng)域得到了越來越多的重視。目前已有的機(jī)構(gòu)僅可獨(dú)立完成轉(zhuǎn)動(dòng)操作或抓放操作，無法將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與抓放操作結(jié)合。已有的抓放操作機(jī)構(gòu)多以串聯(lián)機(jī)構(gòu)為主，無法支撐大重量大尺寸目標(biāo)物體的抓放操作。由于多閉環(huán)機(jī)構(gòu)在剛度和動(dòng)態(tài)性能方面具有優(yōu)勢。因此，以Bennett機(jī)構(gòu)為平臺的兩轉(zhuǎn)動(dòng)抓放機(jī)構(gòu)成為了解決大重量大尺寸物體抓放問題的最佳方案。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種具有兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)能力和抓放能力，剛度性能優(yōu)良并且控制...
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