技術(shù)編號：9750377
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 目前，觸覺反饋系統(tǒng)主要研究物體表面紋理的再現(xiàn)，它通過模擬操作者與紋理表 面接觸時的凹凸感和粗糙感，將紋理的物理屬性傳遞給操作者。其中，基于摩擦力的觸覺反 饋系統(tǒng)是利用擠壓氣膜效應(yīng)來實現(xiàn)手指觸感的變化的。此類觸覺反饋系統(tǒng)通過手指定位裝 置實時檢測手指位置，進而控制壓電陶瓷矩陣驅(qū)動單元驅(qū)動觸摸板背面的壓電片產(chǎn)生不同 的振動幅度，帶動觸摸板高頻振動，從而實現(xiàn)微小紋理粗糙感的再現(xiàn)。因此，設(shè)計一種高精 度與高集成化，并能在高頻振動環(huán)境下工作的手指定位裝置成為觸覺反...
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