技術編號：9760418
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。自19世紀八十年代并聯(lián)機械手提出以及付諸應用以來，由于并聯(lián)機構本身相對于串聯(lián)機構具有剛度大，結(jié)構穩(wěn)定，承載能力大，微動精度聞，運動負荷小等諸多優(yōu)點而受到各個領域的重視并得以進一步的發(fā)展。多自由度并聯(lián)機構更是在多個領域，如醫(yī)學、工業(yè)等發(fā)揮著巨大的作用。然而，多自由度并聯(lián)機構的進一步發(fā)展仍存在諸多問題亟待解決。眾所周知，更多的自由度賦予了并聯(lián)機構更多的功能，然而，也使得并聯(lián)機構進一步復雜化，其運動學、動力學的求解問題也進一步復雜化。因此，在實際應用生產(chǎn)過程中，...
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