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      Rov用水下自動對接機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:9777468

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      遙控潛水器(ROV)是水下機(jī)器人的一種,是能夠在水下環(huán)境中長時間作業(yè)的高科技裝備,在潛水員無法承擔(dān)的水下作業(yè)強(qiáng)度和潛水員不能達(dá)到的作業(yè)水深下更顯現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢。ROV以作業(yè)能力強(qiáng)、作業(yè)功能多、可靠性高和安全遙控操作的作業(yè)模式,已成為海洋石油開采工程中進(jìn)行水下安裝、維護(hù)作業(yè)的有效手段,同時,由于ROV采用了可重組的開式框架結(jié)構(gòu)、數(shù)字傳輸?shù)挠嬎銠C(jī)控制方式、液壓動力的驅(qū)動形式,在其驅(qū)動功率和有效載荷允許的情況下,在ROV上配置不同的儀器設(shè)備、作業(yè)工具和取樣設(shè)備,...
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