技術(shù)編號：9820551
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人手，特別涉及一種雙絞線同步鎖定自適應機器人手指裝置的結(jié)構(gòu)設計。背景技術(shù)機器人手是機器人最重要的組件之一，機器人手的結(jié)構(gòu)設計和功能改進等關(guān)鍵技術(shù)對機器人來說至關(guān)重要?，F(xiàn)有的機器人手主要可分為擬人手和非擬人手，兩者都擁有非常廣泛的應用。由于人的手非常靈活，功能強大，在仿生學上有很大的研究學習價值，擬人機器人手的開發(fā)有很大的前景。目前的擬人機器人手主要分為工業(yè)夾持器、靈巧手和欠驅(qū)動手?！矫?，機器人手需要實現(xiàn)抓取、搬運和操作不同形狀和大小的復雜物...
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