技術(shù)編號：9834771
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人關(guān)節(jié)，特別涉及一種新型兩轉(zhuǎn)動機器人關(guān)節(jié)。技術(shù)背景并聯(lián)機構(gòu)相比傳統(tǒng)的串聯(lián)機構(gòu)具有無累積誤差、精度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、承載能力大等優(yōu)點，此外并聯(lián)機構(gòu)的驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，從而具有較好的動態(tài)響應，完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)還具有較好的各向同性。但并聯(lián)機構(gòu)的工作空間相比串聯(lián)機構(gòu)較小，嚴重制約了并聯(lián)機構(gòu)在工業(yè)和機器人等領(lǐng)域的應用，因此研究具有大工作空間的并聯(lián)機構(gòu)，具有重要的理論意義和實際應用價值。并聯(lián)機構(gòu)的自由度可分為移動自由度...
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