技術(shù)編號：9854646
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 仿人手指作為人類肢體活動的有效拓展，是機器人研究領(lǐng)域的重要課題之一。相 對于簡單普遍的末端執(zhí)行器，仿人手指高度近似于真人手指外形尺寸，并能夠完成靈活、精 準(zhǔn)的動作。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，仿人手指已是集成機電、傳感、材料、智能及驅(qū)動等多學(xué)科的 系統(tǒng)。目前，傳統(tǒng)仿人手指一般通過復(fù)雜的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和精巧的驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)類似于人 手的靈巧動作。然而，這種仿生手指的設(shè)計難度大、研發(fā)周期長、制造成本昂貴，需要復(fù)雜的 傳感控制和精密的零部件來保證動作運行的可靠性和安全性。同...
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