技術(shù)編號(hào):9871943
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,特別是被設(shè)計(jì)成在有限并且復(fù)雜的工作空間中工作的工業(yè)機(jī)器人,靈活性和緊湊性是其中的主要設(shè)計(jì)要求,并且電纜布線在機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮越來越重要的作用。機(jī)器人通常包含一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的靈活定位。通常,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)范圍越大,機(jī)器人越靈活。然而,為了將電力和多種信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人手臂以及將電力和多種信號(hào)從機(jī)器人手臂傳輸,通常會(huì)有一根或多根電纜穿過每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),并且這些電纜不能長(zhǎng)時(shí)間承受過度的彎曲和扭曲,這已經(jīng)成為對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的大旋轉(zhuǎn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。