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      一種用于更換螺旋襯板的機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9878187

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      在礦山設(shè)備領(lǐng)域,磨機(jī)的襯板屬于消耗品,需要定期更換,隨著礦山設(shè)備技術(shù)的發(fā)展,磨機(jī)襯板的重量、尺寸規(guī)格越來(lái)越大,一塊襯板的重量一般在I噸以上,甚至3-4噸,靠人工進(jìn)行拆裝更換會(huì)顯著增加設(shè)備停機(jī)維護(hù)時(shí)間,并且存在很大的安全隱患。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人負(fù)載一般在幾十公斤左右,要求速度快,定位精確,由于負(fù)載不大,多為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在技術(shù)上,負(fù)載越大,工業(yè)機(jī)器人的定位精度、強(qiáng)度、剛度保證起來(lái)越困難。因此,如果利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行磨機(jī)襯板的拆裝更換,就首先要解決機(jī)器人負(fù)載和定位精...
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