技術(shù)編號(hào):9921572
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 UUV技術(shù)目前已經(jīng)作為探索海洋空間資源的最重要手段之一,UUV雖然具有隱蔽 性、深潛性能、安全性等優(yōu)點(diǎn),但是由于UUV受到自身攜帶的能源限制,使其工作范圍和時(shí)間 受到嚴(yán)格的限制,因此要通過(guò)UUV水下回收實(shí)現(xiàn)在水下完成能源補(bǔ)給和上傳下載數(shù)據(jù),這可 以大大提高UUV的工作范圍和時(shí)間。 由于魯棒約束模型預(yù)測(cè)控制方法能夠有效的處理較復(fù)雜的狀態(tài)約束和控制約束 以及對(duì)參數(shù)不確定性系統(tǒng)有非常好的控制性能,因此本發(fā)明采用基于魯棒約束模型預(yù)測(cè)控 制算法的精確對(duì)線控位方法對(duì)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。