本實用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種可夾持板料任意角度旋轉(zhuǎn)的剪板機前送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，剪板機的前送料工作臺僅可實現(xiàn)剪切線和夾鉗夾持邊平行的板料送料剪切功能，不能實現(xiàn)非矩形工件或非矩形余料的剪切。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的功能不足，提供一種夾鉗可自動移動、增加一套夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可夾持板料任意角度旋轉(zhuǎn)的剪板機前送料裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種剪板機前送料裝置，它包括底架、固定在底架上的支撐工作臺，底架上位于支撐工作臺的前后兩側(cè)還設有底架上的直線導軌滑塊，還有設置在底架上的直線導軌滑塊上的移動框架，在移動框架上設置有兩個移動夾鉗和旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)。

本方案的具體特點還有，移動框架是由上橫梁、下橫梁和側(cè)板圍合而成。

在上橫梁上設有上橫梁上的直線導軌滑塊，在上橫梁上的直線導軌滑塊上設置有兩個移動夾鉗，兩個移動夾鉗分別間隔聯(lián)結(jié)在環(huán)形皮帶上，在移動框架上還設置有驅(qū)動環(huán)形皮帶的移動框架上的伺服電機，當環(huán)形皮帶由移動框架上的伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，環(huán)形皮帶帶動兩個移動夾鉗同時相對或相向地沿上橫梁上的直線導軌滑塊移動，實現(xiàn)移動夾鉗的自動換位，達到調(diào)整夾持寬度的目的。

在移動框架上設置L型支座，L型支座上設置移動框架驅(qū)動電機，移動框架驅(qū)動電機的輸出軸上固定設置齒輪，齒輪與設置在底架上的齒條嚙合實現(xiàn)傳動。實現(xiàn)移動框架由移動框架驅(qū)動電機驅(qū)動，沿底架上的直線導軌滑塊移動。

旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)包括在移動框架的上橫梁中間位置設置有夾持氣缸和升降導軌滑塊，在夾持氣缸的活塞桿上設置有安裝座，安裝座與升降導軌滑塊相聯(lián)，在安裝座上設置有蝸輪蝸桿和驅(qū)動蝸輪蝸桿的安裝座上的伺服電機，蝸輪蝸桿的輸出端與壓頭軸相聯(lián)，壓頭軸下壓面的外側(cè)設有凸起。安裝座上的伺服電機驅(qū)動蝸輪蝸桿和壓頭軸轉(zhuǎn)動，同時夾持氣缸驅(qū)動安裝座帶動蝸輪蝸桿、安裝座上的伺服電機以及壓頭軸沿升降導軌滑塊一起升降。在下橫梁上設置有帶有內(nèi)孔的支撐座，在支撐座中設置有支撐盤，支撐盤上部凸出形成圓盤，支撐盤下部為圓柱狀的圓軸，壓頭軸的凸起在圓盤的表面的正上方，圓盤與圓軸的軸線同心，支撐盤的圓軸插入支撐座的內(nèi)孔，支撐座的內(nèi)孔為圓軸導向。支撐座下方設置升降驅(qū)動缸，升降驅(qū)動缸的活塞桿與支撐盤的圓軸接觸，支撐盤可在支撐座中樞轉(zhuǎn)，同時支撐盤可由升降驅(qū)動缸作用沿支撐座內(nèi)孔上下升降。同時升降驅(qū)動缸的向上推力大于夾持氣缸下壓力、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上部分的總重量以及板料作用在隨動支撐盤上的壓力之和。

在支撐工作臺左側(cè)設置了導向座，導向座下方設置升降氣缸，升降氣缸推動定位擋塊升起或落下。

本實用新型的有益效果是：在原剪板機送料裝置基礎上，在支撐工作臺前端設置了定位塊，在移動橫梁上增加了兩個移動夾鉗的自動換位機構(gòu)，增設了板料旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)；兩個夾持板邊的移動夾鉗可實現(xiàn)任意寬度板料的夾持送進，板料夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)板料任意角度夾持送料。本實用新型不僅可實現(xiàn)剪切線和夾鉗夾持邊平行的板料送料剪切功能，而且能實現(xiàn)非矩形工件或非矩形余料的剪切功能。

附圖說明

圖1是剪板機前送料裝置的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是圖1的I部視圖，圖5為圖3的Ⅱ部視圖，圖6為圖3中C-C視圖，圖7為圖2中E-E視圖。

圖中：1-底架，2-支撐工作臺，3-移動框架，4-移動框架驅(qū)動電機，5-定位擋塊，6-移動夾鉗，7-上橫梁上的直線導軌滑塊，8-環(huán)形皮帶，9-移動框架上的伺服電機，10-底架上的直線導軌滑塊，11-導向座，12-升降氣缸，13-安裝座上的伺服電機，14-蝸輪蝸桿，15-壓頭軸，16-支撐盤，17-支撐座，18-升降驅(qū)動缸，19-夾持氣缸，20-安裝座，21-升降導軌滑塊，22-上橫梁，23-下橫梁，24-側(cè)板，25-L型支座，26-齒輪，27齒條。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種剪板機前送料裝置，它包括底架1、固定在底架1上的支撐工作臺2，底架1上位于支撐工作2的前后兩側(cè)還設有底架上的直線導軌滑塊10，在底架1上位于支撐工作臺2的左側(cè)設置有定位擋塊5，還有設置在底架上的直線導軌滑塊10上的移動框架3，在移動框架3上設置有兩個移動夾鉗6和旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)。

如圖3所示，移動框架3是由上橫梁22、下橫梁23和側(cè)板24圍合而成。在上橫梁22上設有上橫梁上的直線導軌滑塊7，在上橫梁上的直線導軌滑塊7上設置有兩個移動夾鉗6，兩個移動夾鉗6分別間隔聯(lián)結(jié)在環(huán)形皮帶8上，在移動框架3上還設置有驅(qū)動環(huán)形皮帶8的移動框架上的伺服電機9，當環(huán)形皮帶8由移動框架上的伺服電機9驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，環(huán)形皮帶8帶動兩個移動夾鉗6同時相對或相向地沿上橫梁上的直線導軌滑塊7移動，實現(xiàn)移動夾鉗6的自動換位，達到夾持任意板寬的目的。

如圖7所示，在移動框架3上設置L型支座25，L型支座25上設置移動框架驅(qū)動電機4，移動框架驅(qū)動電機4的輸出軸上固定設置齒輪26，齒輪26與設置在底架1上的齒條27嚙合實現(xiàn)傳動。

如圖3和6所示，旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)包括在移動框架3的上橫梁22中間位置設置有夾持氣缸19和升降導軌滑塊21，在夾持氣缸19的活塞桿上設置有安裝座20，安裝座20與升降導軌滑塊21相聯(lián)，在安裝座20上設置有蝸輪蝸桿14和驅(qū)動蝸輪蝸桿14的安裝座上的伺服電機13，蝸輪蝸桿14的輸出端與壓頭軸15相聯(lián)，壓頭軸15下壓面的外側(cè)設有凸起。安裝座上的伺服電機13驅(qū)動蝸輪蝸桿14和壓頭軸15轉(zhuǎn)動，同時夾持氣缸19驅(qū)動安裝座20帶動蝸輪蝸桿14、伺服電機13以及壓頭軸15沿升降導軌滑塊21一起升降。

如圖5和6所示，在下橫梁23上設置有帶有內(nèi)孔的支撐座17，在支撐座17中設置有支撐盤16，支撐盤16上部凸出形成圓盤，支撐盤下部為圓柱狀的圓軸，壓頭軸15的凸起在圓盤的表面的正上方，圓盤與圓軸的軸線同心，支撐盤16的圓軸插入支撐座17的內(nèi)孔，圓軸由支撐座17的內(nèi)孔導向。支撐座17下方設置升降驅(qū)動缸18，升降驅(qū)動缸18的活塞桿與支撐盤16的圓軸接觸，支撐盤16可在支撐座17中樞轉(zhuǎn)，同時支撐盤16可由升降驅(qū)動缸18作用沿支撐座17內(nèi)孔上下升降。同時升降驅(qū)動缸18的向上推力大于夾持氣缸19下壓力、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上部分的總重量以及板料作用在隨動支撐盤16上的壓力之和。

如圖2和4所示,在支撐工作臺2左側(cè)設置了導向座11，導向座11下方設置升降氣缸12，升降氣缸12推動定位擋塊5升起或落下。

當需要常規(guī)板料送進時，移動夾鉗6根據(jù)板寬自動移動到合適位置，夾持工件送進。

當需要夾持工件旋轉(zhuǎn)送進時，設置在支撐工作臺2上的兩個定位擋塊5升起，支撐工作臺2上放上板料后，由于移動夾鉗6對稱布置在旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的兩側(cè)，兩個移動夾鉗6向旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)中心移動，推動板料到旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的中心，這一步驟叫板料中心定位。利用支撐工作臺2上設置的兩個定位擋塊5，實現(xiàn)對板料的端頭定位，這樣板料的夾持中心就確定了，通過旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的夾持氣缸19和升降驅(qū)動缸18的動作實現(xiàn)對板料的夾持，通過安裝座上的伺服電機13驅(qū)動板料的任意方向旋轉(zhuǎn)。